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影响真空上料机运行的因素

点击:次 更新:2020-11-18 10:59:35 来源/作者:http://www.jintunjx.com

影响真空上料机运行的因素
1、定位方式的不同造成的影响也不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。  
2、真空上料机定位速度影响定位精度。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
3、真空上料机精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。 
4、运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。    
5、真空上料机开关控制系统、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。